Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией м
обильных р
оботов. В ней детально рассматривается элементная база р
оботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для р
оботов. Детально описаны конструкции нескольких р
оботов ("р
обот F", "р
обот-борец Сумо", "р
обот-муравей", "р
обот с походкой человека" и др.), которые можно с
обрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для р
оботов -
объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по р
обототехнике.
Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся пр
облематикой р
обототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с
образованием в
объеме средней школы, будет также полезна как справочное пос
обие начинающим инженерам и техникам.