Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.
Новая редакция популярного пособия по созданию приложений для системы управления базами данных (СУБД) FoxPro посвящена технике программирования, средствам и принципам формирования интерфейса приложения, надежности систем обработки данных, работе в сети, а также вопросам графики и другим особенностям организации Windows-приложений. Для продуктивного освоения языка FoxPro автор предлагает воспользоваться «вырезками» из материалов HELPа, компилируемыми в качестве отдельных модулей.
Книга, которую вы сейчас держите в руках, открывает двери в удивительный
мир защитных механизмов, рассказывая о том,как создаются и вскрываются защиты. Она адресована всем, кто любит захватывающие дух головоломки. Всем, кто проводит свободное (и несвободное) время за копанием в недрах программ и операционной системы. Наконец, всем, кто по роду своей деятельности занимается (постоянно и/или эпизодически) написанием защит и хочет узнать как грамотно и гарантированно противостоять вездесущим хакерам. Настоящий том посвященбазовым основам хакерства – технике работы с отладчиком и дизассемблером. Подробно описаны приемы идентификации и реконструкции ключевых структур исходного языка – функций (в т.ч. виртуальных), локальных и глобальных переменных, ветвлений, циклов, объектов и
их иерархий, математических операторов и т.д.
Истории, рассказанные в этой книге, демонстрируют, как небезопасны все компьютерные системы, и как мы уязвимы перед подобными атаками. Урок этих историй заключается в том, что хакеры находят новые и новые уязвимости каждый день. Читая эту книгу, думайте не о том, как изучить конкретные уязвимости тех или иных устройств, а о том, как изменить ваш подход к проблеме безопасности и приобрести новый опыт.
Если вы профессионал в области информационных технологий или обеспечения безопасности, каждая из историй станет для вас своеобразным уроком того, как повысить уровень безопасности в вашей компании. Если же вы не имеете отношения к технике и просто любите детективы, истории о рисковых и мужественных парнях - вы найдете их на страницах этой книги.
Искусство вторжения. Хакерство
Митник К.Д., Саймон В.Л.
Издательство: ДМК пресс, Компания АйТи
Год издания: 2005
Страниц: 280
ISBN: 5-98453-020-1
Язык: русский
Формат: PDF
Лазерные диски – не слишком-то надежные носители информации. Даже при бережном обращении с ними вы не застрахованы от появления царапин и загрязнения поверхности (порой диск фрезерует непосредственно сам привод и вы бессильны этому противостоять). Но даже вполне нормальный на вид диск может содержать внутренние дефекты, приводящие к его полной или частичной нечитаемости на штатных приводах.
Особенно это актуально для CD-R/CD-RW дисков, качество изготовления которых все еще оставляет желать лучшего, а процесс записи сопряжен с появлением различного рода ошибок. Однако даже при наличии физических разрушений поверхности лазерный диск может вполне нормально читаться за счет огромной избыточности хранящихся на нем данных, но затем, по мере разрастания дефектов, корректирующей способности кодов Рида-Соломона неожиданно перестает хватать, и диск безо всяких видимых причин отказывается читаться, а то и вовсе не опознается приводом.
К счастью, в подавляющем большинстве случаев хранимую на диске информацию все еще можно спасти, и эта статья рассказывает как.
Общие рекомендации по восстановлению
Не всякий не читающийся (нестабильно читающийся) диск – дефектный. Зачастую в этом виновен отнюдь не сам диск, а операционная система или привод. Прежде чем делать какие-либо заключения, попробуйте прочесть диск на всех доступных вам приводах, установленных на компьютерах девственно-чистой операционной системой. Многие приводы, даже вполне фирменные и дорогие (например, мой PHILIPS CD-RW 2400), после непродолжительной эксплуатации становятся крайне капризными и раздражительными, отказывая в чтении тем дискам, которые все остальные приводы читают безо всяких проблем. А операционная система по мере обрастания свежим софтом склонна подхватывать различные глюки подчас проявляющиеся самым загадочным образом (в частности, привод TEAC, установленный в систему с драйвером CDR4_2K.SYS, доставшемся ему в наследство от PHILIPS'a, конфликтует с CD Player'ом, не соглашаясь отображать содержимое дисков с данными, если тот активен, после удаления же CDR4_2K.SYS все идет как по маслу).
Также не стоит забывать и о том, что корректирующая способность различных моделей приводов очень и очень неодинакова. Как пишет инженер-исследователь фирмы ЕПОС Павел Хлызов в своей статье "Проблема: неисправный CD-ROM": "…в зависимости от выбранной для конкретной модели CD-ROM стратегии коррекции ошибок и, соответственно, сложности процессора и устройства в целом, на практике тот или иной CD-ROM может либо исправлять одну-две мелкие ошибки в кадре информации (что соответствует дешевым моделям), либо в несколько этапов восстанавливать, с вероятностью 99,99%, серьезные и длинные разрушения информации. Как правило, такими корректорами ошибок оснащены дорогостоящие модели CD-ROM. Это и есть ответ на часто задаваемый вопрос: "Почему вот этот диск читается на машине товарища, а мой ПК его даже не видит?".
Вообще-то, не совсем понятно, что конкретно господином инженером-исследователем имелось ввиду: корректирующие коды C1, C2, Q- и P- уровней корректно восстанавливают все известные мне приводы, и их корректирующая способность равна: до двух 2 ошибок на каждый из C1 и C2 уровней и до 86- и 52-ошибок на Q- и P- уровни соответственно. Правда, количество обнаруживаемых, но уже математически неисправимых ошибок составляет до 4 ошибок на C1 и C2 уровней и до 172/104 ошибок на Q/P, но… гарантированно определяется лишь позиция сбойных байт во фрейме/секторе, а не их значение. Впрочем, зная позицию сбойных байт и имея в своем распоряжении исходный HF-сигнал (т. е. аналоговый сигнал, снятый непосредственно со считывающей головки), кое-какие крохи информации можно и вытянуть, по крайней мере теоретически… так что приведенная выше цитата в принципе может быть и верна, однако, по наблюдениям автора данной статьи, цена привода очень слабо коррелирует с его "читабельной" способностью. Так, относительно дешевые ASUS читают практически все, а дорогие PHILIPS'ы даже свои родные диски с драйверами опознают через раз.
Другая немаловажная характеристика – доступный диапазон скоростей чтения. В общем случае – чем ниже скорость вращения диска, тем мягче требования, предъявляемые к его качеству. Правда, зависимость эта не всегда линейна. Большинство приводов имеют одну или несколько наиболее предпочтительных скоростей вращения, на которых их читабельная способность максимальна. Например, на скорости 8x дефектный диск читается на ура, а на всех остальных скоростях (скажем, 2x, 4x, 16x, 32x) – не читается вообще. Предпочтительная скорость легко определяется экспериментально, необходимо лишь перебрать полный диапазон доступных скоростей.
При покупке CD-ROM'a выбирайте тот привод, у которого скоростной диапазон максимален. Например, уже упомянутый выше PHILIPS CDRW 2400 умеет работать лишь на: 16x, 24x, 38x и 42x. Отсутствие скоростей порядка 4x – 8x ограничивает "рацион" привода только высококачественными дисками.
По непонятным причинам, штатные средства операционной системы Windows не позволяют управлять скоростью диска и потому приходится прибегать к помощи сторонних утилит, на недостаток которых, впрочем, жаловаться не приходится. Вы можете использовать Slow CD, Ahead Nero Drive Speed и т. д. Вообще-то, большинство приводов самостоятельно снижают скорость, натолкнувшись на не читающиеся сектора, однако качество заложенных в них алгоритмов все еще оставляет желать лучшего, поэтому "ручное" управление скоростью дает значительно лучший результат.
Если же ни на одном из доступных вам приводов диск все равно не читается, можно попробовать отшлифовать его какой-нибудь полировальной пастой. Технике полирования оптических поверхностей (и лазерных дисков в частности) посвящено огромное количество статей, опубликованных как в печатных изданиях, так и в Интернете (особенно полезны в этом смысле астрономические книги по телескопостроению), поэтому здесь этот вопрос будет рассмотрен лишь кратко. Да, действительно, поцарапанный диск в большинстве случав можно отполировать, и если все сделать правильно, диск с высокой степенью вероятности возвратится из небытия, но… Во-первых, полировка восстанавливает лишь царапины нижней поверхности диска и бессильна противостоять разрушениям отражающего слоя. Во-вторых, устраняя одни царапины, вы неизбежно вносите другие - после иной полировки лазерному диску может очень сильно поплохеть. В-третьих, полировке дисков невозможно научиться за раз, – вам понадобиться уйма времени и куча "подопытных" дисков. Нет уж, благодарю покорно! Лучше мы пойдем другим путем!
А вот что вашему диску действительно не помешает – так это протирка обычными салфетками, пропитанными антистатиком (ищите их в компьютерных магазинах). Прежде чем вытирать диск, сдуйте все частицы пыли, осевшие на него (иначе вы его только больше поцарапаете) и ни в коем случае не двигайтесь концентрическими мазками! Вытирать поверхность диска следует радиальными движениями от центра к краям, заменяя салфетку на каждом проходе.
На примере создания иллюстрации можно понять основные приемы работы с Blend Tool, а также некоторые нюансы, которые следует учитывать для достижения положительных результатов. Это не прямое руководство, это лишь способ, один из многих, который позволяет понять алгоритм основных действий и решать в дальнейшем более сложные и конкретные задачи.
Не обычное применение Blend Tool.
На примере создания иллюстрации можно понять основные приемы работы с Blend Tool, а также некоторые нюансы, которые следует учитывать для достижения положительных результатов. Это не прямое руководство, это лишь способ, один из многих, который позволяет понять алгоритм основных действий и решать в дальнейшем более сложные и конкретные задачи.
Свеча на рисунке выглядит достаточно реалистичной, для ее создания использовалась техника описания ниже. Забегая вперед, скажу что время, затраченное автором не превышает одного часа, в рисунке использовалось шестнадцать нарисованных вручную элементов, все остальное сделано автоматически инструментом Blend Tool.
Для начала определимся с основными формами. В данном случае это пламя, ореол света, фитиль и собственно свеча. Те самые шестнадцать элементов это парные объекты, начальные и конечные, между которыми и производится операция перетекания, благодаря чему цвета плавно распределяются и рисунок выглядит реалистично. Это не маловажный аспект, цвет конечного (в данном случае внешнего) объекта языка пламени должен совпадать с цветом начального (внутреннего) объекта ореола, а цвет конечного объекта ореола с цветом фона.
Инструментом Bezier Tool по контрольным точкам нарисуем кривую. Следует отметить, что операции с кривыми требующие определенной точности нужно проводить именно Bezier Tool или Pen Tool, и изначально рисовать прямыми линиями, то есть определить на глаз где должны находится узлы и соединить их прямыми линиями. Инструмент Freehand Tool здесь не подойдет из-за неточности. Итак, когда линия проведена, делаем двойной клик на инструменте Shape Tool, двойной клик выделит все узлы элемента и все линии легко сделать кривыми командой Convert Line To Curve на панели свойств (Property Bar) активной при выбранном инструменте. Оставив активным инструмент Shape Tool отредактируем кривую до нужного вида, для хорошего перетекания важно чтоб все было плавно.
Не торопитесь с построением следующего объекта, здесь есть один важный нюанс. В идеале начальный объект дублируется и путем редактирования превращается в конечный. Дублируем кривую нажатием «+» на цифровой клавиатуре и инструментом Shape Tool тянем узлы на нужные позиции, с помощью направляющих линии доводятся до нужной степени изогнутости. Таким образом, получается кривая с тем же количеством схожих по свойствам узлов, что обеспечивает бес проблемное выполнение операции перетекания (Blend).
Далее руководствуясь теми же принципами рисуются остальные элементы рисунка. Язык пламени достаточно сложный объект, в нем используется три пары кривых, три последовательных перетекания.
Когда все пути готовы можно приступать к выбору цветовой гаммы. Здесь тоже следует обратить внимание на некоторые нюансы. Например не следует осуществлять переход от темно-желтого к светло-желтому в системе CMYK таким образом: из C0:M20:Y100:K20 в C0:M0:Y60:K0, так как в промежутке появятся «грязные» цвета типа C0:M11:Y81:K11, что значительно испортит вид рисунка. Такой переход лучше осуществить в два этапа: из C0:M20:Y100:K20 в C0:M0:Y100:K0, а из последнего в C0:M0:Y60:K0. Это стоит запомнить, руководствуясь таким принципом строятся и качественные градиенты, программные средства не идеальны, не следует полностью доверять им в таком важном аспекте как работе с цветом. Здесь не стоит ленится и жалеть времени, это один из завершающих этапов создания иллюстрации, следует уделить ему внимание, по экспериментировать и получить впоследствии картинку с яркими и сочными цветами, достойную глянцевой обложки.
Подготовительный, рутинный и самый сложный этап работы закончен. Теперь осталось самая приятная часть – создание переходов между объектами, превращение набора плашек в фотореалистичную иллюстрацию.
Выбираем инструмент Interactive Blend Tool или открываем докер Effects>Blend, делаем переход от объекта к объекту вручную или выбираем пару и нажимаем кнопку Apply в докере. В зависимости от исходного размера рисунка устанавливаем количество шагов (Steps).
Проблем возникнуть не должно если все сделано правильно, но все же если что-то упущено вместо ровного перехода может возникнуть цепочка из непонятных «рваных» объектов, не имеющих на первый взгляд никакого отношения к оригинальным и тем более к задуманному. Не стоит отчаиваться, для настоящего профессионала нет проблем которые нельзя решить. Такая ситуация может возникнуть в двух случаях: пути объектов имеют разное направление или несовпадающие узлы (даже если узлов одинаковое количество). Первая проблема решается просто, инструментом Shape Tool выделяется один объект и инвертируется направление кривой командой Reverse curve direction на панели свойств. Если не помогло придется самому назначить начальные и конечные узлы перетекания (предварительно убедившись что их одинаковое количество), для этого у инструмента есть набор опций Miscellaneous Blend Options (иконка с плюсиком на Property Bar, или последняя в докере), а в нем функция Map Nodes. После клика по ней курсор превратится в изогнутую стрелку и на одном из исходных объектов отобразятся узлы в виде увеличенных квадратиков, после клика на одном из таких квадратиков активируется второй объект с аналогичным отображением узлов, теперь следует кликнуть по узлу соответствующему первому выбранному, и повторить если потребуется на всех контрольные точки, хотя на практике все стает на свои места после «синхронизации» двух-трех узлов. Функция Split тоже достаточно интересна, она позволяет выделить любой объект из уже сделанного перетекания и сделать его третьим (средним) исходным и произвести над ним манипуляции (изменить цвет, размер, форму и т.д.) таким образом изменив все перетекание, в некоторых случаях достаточно удобно.
И на последок хотелось бы отметить. Данная статья лишь иллюстрирует на небольшом примере возможности программы и ее инструментов. Многие пользователи CorelDRAW недооценивают возможности Blend Tool и пренебрегают ее использованием, но при хорошо освоенной технике и достаточной практике с помощью инструмента без особого труда можно создавать сложные фотореалистичные, технически грамотные иллюстрации и элементы дизайна. Пламя, хромовые, матовые и глянцевые поверхности, объемные предметы и фигуры, тени – все это далеко не полный перечень того что можно изобразить этой техникой.
Данная статья будет посвящена одному из важных аспектов правильного продвижения сайта. Речь пойдет о выборе наиболее подходящего доменного имени для сайта.
При создании нового бизнеса многие владельцы хотят представить информацию о нем и в интернете. Так рождаются сайты компаний, фирм, различного рода организаций. Да, грамотно сделанный сайт - это основа продвижения его в интернете. Но ведь каждый интернет-ресурс должен иметь свой доменное имя, по которому его будут находить как посетители, так и поисковые машины.
Как правило, в названии сайта содержится имя той организации, информацию о которой он и содержит. Но очень часто владельцы сайтов не осознают той важности, которая заключается в выборе доменного имени. Ведь как ни крути, а если оно легко запоминающееся, то это будет только на пользу как посетителям, так и владельцу сайта.
Не наступайте дважды на те же грабли
А теперь посмотрим, как это все выглядит на практике. Представим себе, что некий бизнесмен Иван Потапов занимается продажей холодильников и создал сайт об этом. Вот он берет и гордо регистрирует доменное имя "ivan-potapov.ru" (ну или типа того). Это может показатся странным, но только на первый взгляд. На самом деле это очень распространенная практика. Большинство небольших фирм так и делают, особенно те, у которых нет своего офиса. Тем не менее, Ивану Потапову не помешало бы доменное имя, в котором бы содержались ключевые слова или фразы, которые относятся к его бизнесу.
Имея доменное имя, в котором содержатся ключевые слова, Иван только помогает своему сайту продвигаться в рейтинге поисковых машин. Поэтому крайне важно еще зарегистрировать для себя доменное имя типа "refrigerator.ru" или "xolodilnik.ru" (а вот данный сайт на самом деле существует). А вот уже с данных сайтов можно сделать ссылку на "ivan-potapov.ru". Еще одно из преимуществ данной стратегии в том, что название сайта уже само по себе является информативным для потенциального покупателя.
К справедливости хочу заметить, что данная стратегия все же не так радужна в частности для РУнета. Ведь человек, который хочет купить холодильник, набирает именно слово "холодильник" в поисковике (скорее в комбинации со словом "продажа"). В самом деле, не будет же он набирать "xolodilnik" или "refrigerator". Да и доменных имен на латинице все же больше. Но вот для торговли с англоязычной аудиторией эта стратегия будет идеальной.
Раскрутка без спама
Для большей убедительности, работу вышеприведенной стратегии можно легко проверить. Зайдите на любой поисковик и наберите там какое-нибудь популярное слово или фразу, допустим "продажа компьютеров". Можно заметить, что на первых позициях в результатах запроса будут сайты, в доменном имени которых будут встречаться указанные ключевые слова. Это все потому, что для поисковой машины сайты, в названиях которых встречаются ключевые слова, более важны. А все дело в том, что робот просматривает на предмет наличия ключевых фраз имя сайта, а только потом только непосредственно сам сайт. Даже если два веб-сайта эквивалентны по содержанию, сайт с наличием ключевого слова в своем имени будет для поисковика весомее.
Спешу заметить, что в данной технике раскрутки главное - не перестараться. Думаю, что поисковому роботу не понравиться, когда несколько сайтов с ключевыми словами в именах будут ссылаться на один и тот же ресурс. Скорее всего это будет расценено как спам. А вот последствия могут быть не такими и радужными: ни один из доменов попросту не будет проиндексирован. Вам мой совет: используйте оптимизированное под ваш бизнес имя для поисковиков, а официальный сайт - для информации о товарах, вашей фирме, контактной информации, да и попросту для переписки с клиентами.
Хороших доменных имен уже нет?
Думаю, тут и так все понятно: интернет существует довольно долго, так что очень много доменных имен уже давно куплены. Особенно это касается зоны ".com" - там конкуренция за более или менее красивое доменное имя необычайно высока. Разве что можно купить занятое доменное имя, все зависит только от его владельцев и популярности доменного имени.
Но не будем огорчаться по этому поводу, да и мнение, что большинство покупателей заходят только на домены ".com", ошибочно. Ведь большинство поисковых машин индексируют не только зону ".com", но и ".net," ".tv", ".biz". Да ведь используя менее популярную зону, но зато с ключевыми словами в названии домена, можно тоже добиться повышения рейтинга вашего ресурса.
Поэтому делайте выводы из данной статьи и смело действуйте. Ведь "дорогу преодолеет идущий..."
На полноту изложения темы я не претендую, это ведь статья, а не справочное пособие, но для начинающих будет вводной информацией в эту технику.
Собственно, о самом термине:
Автоматическое перенаправление пользователя со страницы, на которую он попал на другую страницу или сайт. Технически реализовать редирект можно целым рядом способов.
Данным механизмом следует пользоваться только в исключительных случаях, по той причине, что поисковые системы считают, что редирект может быть использован недобросовестными раскрутчиками, привлекающими таким способом аудиторию на собственый сайт со страниц специально созданных для поисковых машин на страницы действительно содержащие полезный контент, что выглядит как обман поисковиков.
Перед началом повествования сделаю небольшие замечания:
* Вам не обязательно быть PHP-программистом, чтобы разобраться в технике редиректа;
* Подразумевается, что сервер (будь-то локальный - localhost, или же ваш хостинг в интернете) поддерживает выполнение PHP-скриптов.
А вообще, если что будет непонятно, то милости прошу на php.net :)
Суть технологии или техники редиректа - это автоматическое перенаправление кого-то куда-то :) А куда именно - вы сами задаете в скрипте, таким образом, при выполнении скрипта он вас автоматически перенаправит на определенный web-адрес.
Получается, что переход идет не по прямой ссылке с сайта вида <a href="http://www.google.com">google.com</a>, а через скрипт.
1. Открываем любой html-редактор (хотя подойдет и блокнот) и набираем/вставляем в него следующий код:
2. Далее сохраняем наш файл с вышеприведенным кодом, например code.php и загружаем его на веб-сервер. К примеру, если вы загрузили code.php в корневую папку сайта codeguru.com.ua, то вызвать скрипт можно по URL http://www.coders-library.ru/code.php. После исполнения скрипта на сервере вы будете автоматически перенаправлены (средиректены :)) на полезный сайт для программистов realcoding.net - что и было указано в нашем скрипте.
Еще можно просто на сайте в теле страницы (внутри тегов <body>...</body>) поставить ссылку вида:
.
.
Вот такая нехитрая техника редиректа (redirect).
Поиск
