Иконка компонента является инкапсулированным объектом, требующим для хранения изображения некоторый участок памяти. Следовательно, при замене иконки, память, связанная с первоначальной иконкой, должна возвратиться в кучу, а для новой иконки требуется новое распределение памяти.
По правилам Delphi, этим должен заниматься метод "Assign". Ниже приведен код всей процедуры замены иконки.